Cum de a asambla propriile quadrocopter mâini. Configurarea și gestionarea quadrocopter

Quadrocopter reprezintă o platformă de control care zboară cu patru radio de motoare fără perii echipate cu elice. Structura acestor dispozitive este comutată mnogorotornaya de zbor platforma. În zbor quadrocopter ocupă în raport cu poziția orizontală la sol, este capabil să stea pe loc selectat este mutat în lateral, în sus și în jos. Disponibilitatea de opțiuni speciale disponibile face posibilă efectuarea zborurilor practic autonome quadrocopter.

Quadrocopter cu camera

Acest aparat este echipat cu patru rotoare, care transporta diagonală se rotesc în direcții opuse. Procesorul controlează rotorul, care prezintă date cu trei giroscoape pentru determinarea și fixarea poziției în spațiu, în toate cele trei planuri. Mulțumită accelerometrului nu reușește să ia o poziție complet orizontală. Fixarea quadrocopter la înălțimea dorită este realizată prin echiparea barodatchikom. Dispozitiv deplasat în spațiu, datorită faptului că schimbarea vitezei de rotație a unuia sau altuia dintre cele două motoare. Quadrocopter se întâmplă rola cu mișcarea ulterioară a acestuia.

Primele dispozitive

Această tendință a început să se dezvolte în 2006. Dezvoltatorii din Germania Ingo Busker și Holga Buss a creat quadrocopter cu propriile lor mâini. În jurul lui a adunat o comunitate foarte mare de oameni pasionați - RC-designeri, programatori, designeri. La mijlocul anului 2007 quadrocopter a început să crească și se deplasează în mod constant în aer. Aceste dispozitive se disting prin elicopter controlat de radio într-un mod pozitiv, datorită flexibilității de proiectare și de cost redus. Quadrocopter necesare pentru echipamente pot fi achiziționate, iar apoi există un domeniu de aplicare foarte mare pentru creativitate. În plus, în cazul unei căderi în general, repararea unui astfel de dispozitiv este mult mai ieftin decât elicopter controlat de radio.

Cum de a asambla propriile mâini quadrocopter: instrucțiuni

Cadru pentru dispozitivul este posibil să o faci singur. Acest lucru va necesita nu atât de mult material. Printre acestea, o bucată de placaj din profil de aluminiu pătrat de 14 x 14 mm, 150 x 150 mm. Raze pot fi fixate cu ajutorul unor șuruburi de pe diagonala pătratului. bandă subțire de aluminiu poate fi folosit pentru a crea un schiuri de aterizare și un suport pentru baterie. Fiecare rază de centru are o lungime de 300 mm și fiecare grindă - 250 mm. Găuri pentru motoare de la capetele grinzilor se poate face după asamblarea prin marcarea toate motoarele.

RC quadrocopter: lista pieselor de schimb necesare

• Echipament Turnigy 9x.
• Panoul de comandă.
• Echipament de baterie.
• baterie de putere pe el însuși quadrocopter.
• Elice.
• Încărcătoare.

asamblarea quadrocopter

Trebuie mai întâi să instalați placa de control, și să încerce să-l plaseze cât mai aproape de centrul platformei. Asta este, există mai bine vymeryat în avans, astfel încât să nu a primit nici o problemă cu echilibru și de alte lucruri. Orificiile sunt forate prin placaj instalate anterior direct la capetele grinzilor de aluminiu. șuruburi lungi de metal folosit pentru a fixa taxa direct la razele. Vorbind despre modul în care să colecteze propriile mâini quadrocopter, trebuie remarcat faptul că grinzile nu este necesar să găuriți, deoarece bateria maximă imediat adiacentă strâns.

În imediata apropiere a plăcii este necesară pentru a instala receptorul. Acesta poate fi montat prin intermediul superglue. În cazul în care atribuirea canalului la receptor la exact la fel ca și cele ale panoului de control, este posibil pentru a le face conectarea ușoară prin intermediul a două cabluri cu trei-core.

Locul de amplasare a motorului

Când gândesc cum să facă propriile mâini quadrocopter, este necesar să se marcheze raze și găuri de foraj sub motor. Distanța de la marginile la axa de rotație, în toate cazurile trebuie să fie exact la fel. Deschiderea pentru arborele coada care iese din partea de jos a motorului, este necesar pentru a detalia prin întreaga lățime a pieței, care se va vedea dacă arborele nu se agață de marginile sale.

cabluri dezasamblarea

În acest stadiu, este timpul pentru a efectua următoarele operații. În primul rând „păianjen“ a celor patru guvernatori de viteză și cablurile lor de alimentare trebuie să fie conectate în paralel prin intermediul unor adaptoare speciale. Utilizați conexiuni plug - in este numai într - un singur loc - în cazul în care se realizează conexiunea bateriei la „Spider“. Orice altceva ai nevoie pentru a lipi, și apoi strângeți-l la psihiatru, la fel ca în zbor de vibrațiile pot apărea diferite surprize. Acum , trebuie să vă conectați driverul fire de semnal , în conformitate cu numerele de motoarele de pe placa de control.

Când totul este asamblat, puteți trece la testare și depanare.

O opțiune alternativă

Primul lucru pe care să le spun celor care sunt interesați de modul de a construi cu propriile lor mâini quadrocopter: nu vă zgârciți la detalii. Există un număr mare de firmware, opțiuni de senzori controlere gata, dar acest articol va fi descrisă în opțiunea de a utiliza Mega Arduino, MegaPirate firmware-ului, precum și senzori relativ ieftine.

detalii

Pentru a începe, aveți nevoie de motorul 4 plus 1 de rezervă. Elice, de asemenea, este de a face un bilanț, să fie de cel puțin 2 standard si 2 - invers. 4 Regulator de viteză, plus o rezervă câteva. Deoarece sursa de alimentare nu este în valoare de a lua o baterie superomky, deoarece va da doar dispozitiv de greutate in plus. Lucru dreptul de a prefera câteva mici pentru a le schimba unul câte unul. Cadrul ar trebui să fie la fel de puternic și ușor. Varianta de realizare descrisă mai sus poate fi numit destul de potrivit. Ca creier-senzori și dispozitive pot utiliza un microcontroler de bord programabil - AllInOne, un accelerometru, un giroscop, supape de control, baterii, încărcător de baterie, precum și multe altele. Sub acesta din urmă ar trebui să înțeleagă numărul necesar de bolțuri, șuruburi, provodochki, sape. Ai nevoie, de asemenea, instrumente pentru locuri de muncă, cum ar fi un fier de lipit și accesorii pentru a merge cu ea, un burghiu, și mâini pricepute.

Ansamblu de fier și configurare

Dacă totul de mai sus, trebuie, este foarte posibil, pentru a începe procesul de foraj, de lipit și răsucire. Cadrul poate fi făcută în același mod așa cum este descris mai sus, și este posibil să se arate imaginație. Dar aici este important doar un singur lucru: asigurați-vă că distanța de la centrul la capetele grinzilor a fost exact la fel, cu elicele în timpul rotirii nu trebuie să se atingă între ele și partea centrală a placaj, din moment ce a postat toate senzorii, creierul, iar camera dacă doriți. Instalarea senzorilor trebuie făcută pe o bandă groasă, cauciuc sau silicon, pentru a reduce vibrațiile. În mijloc sau la capetele grinzilor pot fi atașate la spuma, un cauciuc spumă densă sau semnale luminoase, care va prelua funcțiile șasiului la momentul de aterizare.

Senzori și metode pentru produsele lor

Cea mai simplă opțiune poate fi numit achiziționarea de panouri finisate cu patru senzori principale: giroscop, conceput pentru a măsura accelerația unghiulară; un accelerometru pentru a măsura gravitatea și accelerarea; barometru care determină altitudinea și păstrează quadrocopter pe ea; magnetometru, care fixează direcția.

În acest moment, piața poate găsi aceste carduri, care, în plus față de patru dintre acești senzori există GPS-receptor este utilizat pe scară largă pentru zbor autonom.

scurgere de asamblare

Pentru a monta procesul a devenit la fel de ușor ca posibil, noi toți ar trebui să fie plasat pe orice bord care îndeplinește prototipul funcției. Conexiunea PIN-ul depinde de tipul de firmware, curent la momentul de dispozitive de colectare, astfel încât în fiecare caz, toate ar trebui să fie conectat în conformitate cu instrucțiunile.

Configurarea și încărcarea firmware-ului

Găsiți firmware-ul în acest moment, nu este dificil, deci ar trebui să descărcați fișierul corespunzător și dezarhivați-l. După firmware-ul în Arduino să fie încărcat cu succes, este posibil să se efectueze configurarea de injectare, apoi închideți contactul A5 cu GND. Atunci când programul este lansat, în meniul opțiunii de a fi ales COM-port Arduino, iar pe meniul Acțiune - AC2 Setup. Este important ca configurare quadrocopter a avut succes, și pentru că trebuie să urmați în mod clar instrucțiunile care vor apărea în fața ta după ce faceți clic pe butonul imens. Într-o singură fereastră, vi se va cere să se deplaseze mânerul de pe telecomandă la valorile maxime și minime, iar într-o altă fereastră, vi se cere să vă asigurați că aparatul este la nivel de a calibra corect senzorii.

lucrări suplimentare

Managementul quadrocopter ajustat după calibrare. După ce finalizați configurarea, A5 la GND poate fi deschis și apoi găsi elementul din meniul AC2 senzorului, în cazul în care puteți verifica dacă senzorii funcționează, în fila senzorului Raw. Fiecare rândul său, a plăcii cu senzorii ar trebui să fie practicat cât mai clar posibil, adică, așa cum sa transformat atât de săgeată și devine, în cazul în care nu ajunge la valoarea dorită, sau se mișcă, atunci aveți o problemă fie cu senzor sau cu coeficienții din cod.

Este necesar să se verifice și funcționarea receptorului. Acest lucru se face în următoarea filă. Dacă nivelul de mișcare este corectă, apoi la gaz de respingere joystick-ul 2 secunde în jos la dreapta ar trebui să fie aprins LED roșu. Cu mișcări lente în sus de aceeași manipulatorului în coloana din stânga trebuie să fie aproximativ aceleași niveluri de deviație.

rezultat

Când totul a fost testat, acesta poate fi montat pe elice, și apoi încercați să zboare. Pentru acest quadrocopter ar trebui să plaseze departe de tine, înclina în jos mânerul din stânga și la dreapta, și apoi se adaugă încet gazul. În cazul în care dispozitivul este scos, este foarte bună, iar dacă el tremură, trebuie să se adapteze PID. Acest lucru se face în pasul PID Config. Acest lucru se face tot în fiecare situație în parte, adică există unele soluții universale. Acum știi cum să construiască cu propriile mâini quadrocopter.