CAT "robot" - ce este? Cum funcționează punctul de control "robot"?

După cum știți, în lume există mai multe tipuri de transmisii auto: toate mecanica cunoscută și așa-numitul automat. Dar recent, producătorii de automobile au început să-și pună la dispoziție articole noi cu o cutie robotică. CAT "robot" - ce fel de transmisie și cum este aranjată? Despre toate acestea și nu numai - mai târziu în articolul nostru.

Caracteristicile cutiei

CAT "robot" - ce fel de transmisie? Este o cutie mecanică în care funcțiile de cuplare a ambreiajului și schimbarea treptelor de viteză sunt automatizate. Astfel, toate lucrările punctului de control nu depind de șofer, ci de unitatea electronică cu un anumit algoritm de control. Șoferul el însuși oferă doar informațiile de intrare pentru transmisie.

dispozitiv

Cutia robotică poate diferi într-o oarecare măsură în proiectare, dar structura sa generală este invariabilă. Acest tip de transmisie este o transmisie mecanică cu un sistem de transmisie și ambreiaj. Și nu contează producătorul din care face parte această unitate.

"Roboții" automatizați au un ambreiaj de tip de frecare. Poate fi fie un pachet disc, fie un mecanism separat. Cel mai fiabil și durabil este designul cu un ambreiaj dublu. "Volkswagen Golf" a fost prima mașină care a fost echipată cu un "robot" modernizat. Comentariile șoferilor au evidențiat o reacție bună a electronicii și viteza de comutare a vitezei la dispersare. În plus, designul cutiei cu dublu ambreiaj a făcut posibilă asigurarea transmisiei cuplului fără ruperea fluxului de putere. În același timp, viteza de comutare era mai mică de o secundă. Dar, după cum a arătat practica, astfel de cutii "supraviețuiesc" numai pe autostrăzile plane germane. Când este utilizat pe drumurile noastre (grunduri, pietriș și gropi permanente), durata de viață a cutiei de viteze cu ambreiaj dublu este redusă la jumătate.

Dar înapoi la proiectarea dispozitivului. Acționarea ambreiajului poate fi atât electrică, cât și hidraulică. În primul caz, servomotoarele sunt un motor electric și o transmisie mecanică. Transmisia hidraulică se efectuează cu ajutorul cilindrilor speciali. Acestea din urmă, la rândul lor, sunt controlate de o supapă solenoidală.

În unele cazuri, cutiile electrice robotizate au o unitate hidromecanică cu un motor electric care deplasează cilindrul de acționare al ambreiajului. Un exemplu remarcabil în acest sens îl reprezintă transmisia Easytronic, care a fost folosită pe automobilele Opel.

Robotul, cutie de viteze cu acționare electrică, se caracterizează printr-o viteză relativ mică de schimbare a treptei de viteză (de la 0,3 la 0,5 secunde). Cu toate acestea, nu este necesar să se mențină o presiune constantă în sistem, așa cum este necesar pentru analogii hidraulici.

În același timp, transmisiile hidraulice au un ciclu mai rapid de schimbare a treptelor de viteză, care variază între 0,05 și 0,06 secunde. Din acest motiv, acest tip de transmisie este utilizat pe cele mai moderne automobile de curse și supercars (cum ar fi "Ferrari" și "Lamborghini"). La vehiculele de clasă bugetară, astfel de cutii nu sunt folosite chiar ca o "opțiune".

Cum funcționează punctul de control "robot"?

Lucrul și controlul asupra majorității mecanismelor acestei transmisii se realizează printr-un sistem electronic, care include unitatea principală de comandă, precum și un număr de senzori auxiliari. Acesta din urmă monitorizează toți parametrii necesari ai cutiei de viteze (poziția coarnelor de schimbare și ale selectorului, presiunea uleiului etc.) și le transferă în unitatea principală. După ce electronica formează acțiuni suplimentare și le trimite sub formă de semnale scurte către servomotoare (acționare electrică și electroventile). Deci există o schimbare rapidă și rapidă a treptei de viteză.

Moduri de operare

În ciuda faptului că proiectarea cutiei robotice se bazează pe principiile mecanicii, la cererea șoferului, aceasta poate funcționa într-un mod automat. Cum funcționează punctul de control "robot" în acest caz? La trecerea la modul automat, unitatea electronică implementează independent algoritmul de control programat al casetei. Șoferul trebuie doar să apese pe pedala de gaz și să monitorizeze situația de pe șosea. În blocajele de trafic, munca robotului "pe mașină" ajută foarte mult. În modul manual, șoferul poate schimba treptele de viteză de la un treaptă la altul și viceversa. Controlul se efectuează cu ajutorul unei pârghii clasice de schimbare a vitezelor.

Relevanța cutiei în Rusia

Din păcate, producătorii noștri de automobile nu au introdus încă practica instalării transmisiilor robotizate pe mașinile lor. Cu toate acestea, mai recent, uzina VAZ a declarat că, începând din 2015, punctul de control "robot" va fi instalat în serie pe mașinile VAZ "Priora". Greutatea cutiei este de aproximativ 34 de kilograme, în timp ce este foarte rezistentă la ierni rusești. Și dacă fostul automat a blocat motorul pornind de la -2 grade, atunci "robotul" actual poate funcționa chiar și la îngheț de 40 de grade. De asemenea, VAZ a anunțat viața nominală a acestui punct de control, care va fi exact 10 ani (deși, din anumite motive, perioada de garanție este încheiată până în al treilea an). Astfel, planta VAZ încearcă să reînvie popularitatea fostului "Priora" internă. Acum este pregătit să producă seriile 2170-2172 cel puțin până în 2020.

avantaje

Mulți șoferi spun că cutia robotică a absorbit toate avantajele mașinii și mecanicii. Adică, în timp ce conduceți simultan, obțineți confortul acțiunii transmisiei automate și nu vă faceți griji cu privire la creșterea consumului de combustibil. În general, profitabilitatea ridicată reprezintă principalul avantaj al cutiilor robotizate. Inima designului lor este un calculator cu un program specific de control care distribuie forțele de cuplu cât mai rațional posibil. Spre deosebire de un simplu șofer, electronica nu se "înfurie" niciodată în blocajele de trafic, nu se încadrează în depresie, un punct de stres fizic și oboseală. De aceea, astfel de cutii au câștigat foarte repede popularitate pe piața mondială. Transmisia robotică este instalată pe autovehicule din clasa A, B și C (inclusiv sedanul Toyota Corolla). Punctul de control "robot" a fost livrat germanului cu tracțiune integrală "Volkswagen Amarok". Acum "germanul" în această configurație este disponibil atât pe piețele europene, cât și pe cele rusești.

Dar nu toate avantajele la care se poate lauda robotul. Comentariile proprietarilor marchează fiabilitatea ridicată a acestei transmisii. Și numai cu o viteză de 200-250 mii kilometri poate necesita înlocuirea anumitor mecanisme. Repararea "robotului" punctului de control se referă, în principal, la ambreiajul care suferă sarcini grele, în special pe secțiunile rutiere nepericuloase.

La costul său, această cutie este mult mai ieftină decât o mașină standard. Și întreținerea este un punct de control extrem de nepotrivit "robot". Schimbarea uleiului este, probabil, singura operație care trebuie făcută cu ea la fiecare 50-60 de mii de kilometri.

Caracteristicile de greutate

Și, desigur, greutatea cutiei. Prin acest parametru, acesta depășește automatul de mai multe ori. În medie, greutatea proprie a cutiei de viteze robotizate pentru autoturisme este de numai 30-40 de kilograme. În același timp, mașina cântărește de la 50 la 100 de kilograme. Adică, cu "robotul" mașina devine mai ușoară și, în consecință, sarcina pe motor, roți, amortizoare etc. scade.

deficiențe

Principalul dezavantaj al transmisiei robotice este viteza schimbătorului de viteze. Da, din cauza acestui factor există sarcini grele pe motorul mașinii, care se află într-un blocaj de trafic. Masina începe să accelereze în jarks, care este mai potrivit pentru conducerea în sport. Prin urmare, pentru fanii unei moduri de mișcare netedă asupra tuturor "robotilor" există un mod "tiptronic".

Și dacă problema cu jafurile producătorilor acestor transmisii încă a reușit să facă față, atunci problema siguranței de condus pe pante nu a fost încă rezolvată. Faptul este că cutia robotică nu are o legătură permanentă cu motorul. Prin urmare, atunci când conduceți, transmisia poate să se oprească spontan, iar autovehiculul de pe panta se răstoarnă. Dar, din fericire, există foarte puține astfel de situații absurde. Prin urmare, cutia robotică poate fi descrisă ca fiind una dintre cele mai bune dintre toate existente și ca un analog excelent al mașinii.

Simptomele unei defecțiuni a unui punct de control "robot"

Ce fel de transmisie, am aflat deja. Acum despre locul unde s-ar putea rupe această cutie. Primele simptome, care spun despre reparația viitoare a transmisiei robotice, nu apar în curând (aproximativ 8 ani de funcționare sau după 200 mii de kilometri). La atingerea acestui punct, cutia începe să "facă miracole", și anume să treacă spontan la "neutru". Și aceste probleme se întâmplă în toate modurile de transmisie.

Uneori, simptomele unei defecțiuni sunt deranjante atunci când mașina începe să se miște. În acest caz, robotul de mașină "Nissan" și "Toyota" necesită înlocuirea discului ambreiajului slave .

Desigur, numai specialiștii pot determina adevărata defecțiune. Dar mai des pe astfel de punct de control pauze ambreiaj (nu o excepție și mașina japoneză "Toyota"). Punctul de verificare "robot" în acest caz este reparat prin instalarea kitului de reparații al servomotorului sau prin înlocuirea completă a acestuia cu un nou mecanism.

De asemenea, funcționarea defectuoasă a cutiei robotice poate fi cauzată de uzura rulmentului de eliberare și a ghidajului acestuia. Aici trebuie să cumpărați un kit de ambreiaj nou și, uneori, să schimbați fața ansamblului caroseriei. Dar, în orice caz, cutia renovată va fi utilizabilă pentru încă 150-200 mii kilometri.

Rezumă

Să rezumăm toate cele de mai sus. Deci, "robotul" este o transmisie mecanică cu unitate de comandă. Poate funcționa atât mecanic cât și automat. În același timp, designul său este mai simplu decât cel al transmisiei automate. De asemenea, "robotul" este mai fiabil și mai pretențios în întreținere. O masina cu acest tip de transmisie consuma cu 10-15% mai putin combustibil decat cel care este echipat cu un dispozitiv automat. În plus, conducătorul auto aproape că nu pierde timpul la schimbarea treptelor de viteză (se referă la cutii cu acționare hidraulică).

concluzie

Am aflat cum funcționează "robotul", care este mecanismul și caracteristicile acestuia. După cum puteți vedea, acest tip de transmisie este perfect atât pentru mecanici cât și pentru fanii automate. La urma urmei, în orice moment poate fi transformat dintr-o transmisie manuală într-o transmisie automată. Dar totuși nu a fost complet investigat de șoferii noștri, pentru că cei mai mulți se tem să cumpere o mașină cu o astfel de cutie. Dar, după cum puteți vedea, această transmisie practic nu are nevoie de întreținere, pe lângă faptul că este foarte fiabilă.